微型電機(jī)（small and special electrical machine），是體積、容量較小，輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機(jī)和用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電機(jī)。全稱微型特種電機(jī)，簡(jiǎn)稱微電機(jī)。常用于控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測(cè)、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能，或用于傳動(dòng)機(jī)械負(fù)載，也可作為設(shè)備的交、直流電源。

微特電機(jī)門類繁多，大體可分為直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、自態(tài)角電機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、感應(yīng)同步器、直線電機(jī)、壓電電動(dòng)機(jī)、電機(jī)機(jī)組、其他特種電機(jī)等13大類。

電機(jī)是由永磁同步電動(dòng)機(jī)和內(nèi)置減速箱組合而成的可逆同步電動(dòng)機(jī)，具有力矩大、噪音低、體積小、重量輕、使用方便、運(yùn)行恒速等優(yōu)點(diǎn)，還可以搭配各種齒輪箱以達(dá)到改變輸出速度和轉(zhuǎn)矩的目的。

微特電機(jī)在結(jié)構(gòu)上大體可分為3類 ：

1.電磁式：基本組成與普通電機(jī)相似，包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件，但結(jié)構(gòu)格外緊湊。

2組合式：常見(jiàn)的有兩種：上述各種微電機(jī)的組合；微電機(jī)與電子線路的組合。例如直流電動(dòng)機(jī)與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動(dòng)機(jī)的組合等。

3非電磁式：外形結(jié)構(gòu)與電磁式一樣，如旋轉(zhuǎn)類產(chǎn)品作成圓柱形，直線類產(chǎn)品作成方形，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)因其工作原理不同而差別很大。

食品機(jī)械、紡織機(jī)械、醫(yī)療器械、智能門窗、監(jiān)控器云臺(tái)、廣告燈箱、家用電器、冷暖空調(diào)風(fēng)頁(yè)、執(zhí)行器控制等所有小功率恒轉(zhuǎn)速大力矩設(shè)備。

微特電機(jī)主要應(yīng)用于3個(gè)領(lǐng)域：①辦公自動(dòng)化設(shè)備、計(jì)算機(jī)外部設(shè)備和工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。如磁盤驅(qū)動(dòng)器、復(fù)印機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等都應(yīng)用了微型電機(jī)。②音像設(shè)備。例如，在盒式錄像機(jī)中，微特電機(jī)既是磁鼓組件的關(guān)鍵元件，又是其主導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)、收供帶和磁帶盒的自動(dòng)裝載以及磁帶張力控制的重要元件。③無(wú)特殊控制要求的驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合作為運(yùn)動(dòng)機(jī)械負(fù)載的動(dòng)力源。

各類微特電機(jī)的性能差別很大，其性能參數(shù)難以統(tǒng)一闡明。一般說(shuō)來(lái)，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械的側(cè)重于運(yùn)行及起動(dòng)時(shí)的力能指標(biāo)；作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩(wěn)定性；控制用微電機(jī)則偏重于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的特性參數(shù)。前兩類電機(jī)的特性參數(shù)與普通電機(jī)相似。

常用輸出量與輸入量，或一個(gè)輸出量與另一個(gè)輸出量之間的關(guān)系來(lái)表示。從控制要求來(lái)說(shuō)，靜態(tài)特性曲線應(yīng)連續(xù)、光滑，沒(méi)有突變；動(dòng)態(tài)特性常用頻率曲線或響應(yīng)曲線來(lái)表示。頻率曲線應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)突跳振蕩點(diǎn)；響應(yīng)曲線應(yīng)快速收斂。對(duì)應(yīng)于單位輸入信號(hào)的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動(dòng)勢(shì)、放大系數(shù)等表示。一定輸入條件下，輸出信號(hào)的實(shí)際值與理論值的差值代表微電機(jī)的精度，常用誤差大小表示。在系統(tǒng)中，微電機(jī)的輸入、輸出阻抗應(yīng)分別與相應(yīng)電路匹配，保證系統(tǒng)的運(yùn)行性能及精度。

不僅是控制用微電機(jī)的特殊要求，驅(qū)動(dòng)微電機(jī)和電源微電機(jī)也有此要求。常用使用壽命、失效率、可靠度和平均無(wú)故障時(shí)間等參數(shù)表征微電機(jī)的運(yùn)行可靠性。